
让机器看懂国际,这应该是许多人工智能职业从业者的愿望,可是,工欲善其事必先利其器,在让机器看懂国际之前,咱们更应该首先为它打造一双可以看懂国际的眼睛。
人类选用双眼看国际,双眼不只使咱们可以看见物体形状色彩,其视差效应更让咱们得以判别物体的远近,而判别间隔的才干也是人工智能最为急需的才干之一。因而,双目摄像头便成了当前为机器赋予视觉才干最为重要的计划之一。
而2016年3月拿到索道本钱天使轮融资后建立的
人加科技
便是这么一家旨在运用双目摄像头为机器赋予视觉才干的科技企业之一,不过,该公司最中心的技能并不只仅双目摄像头,而是双目摄像头背面的双目视觉核算模组。卡位智能视觉工业进口
人加科技创始人李嘉俊是一个接连创业者,在创立人加科技之前,其曾参入创立了一家VR硬件公司,不过后来由于个人原因,决议换个赛道创业。至于为什么挑选双目摄像头进行创业,则是由于认准了机器人年代必将到来,而挑选卡位双目摄像头这个智能视觉工业的要害断点和进口:
其时,李嘉俊和团队看见国外有款叫 “大黄蜂” (Bumblebee)的双目摄像头产品,它首要运用在工业范畴,接口很老,跟现在的PC无法衔接,运用性极差,所以许多机器人视觉算法研究者运用这款产品的时分都觉得很苦楚,诉苦许多。
“咱们看到这是个机遇,一起也由于其时太想创业了,于是就决议做双目摄像机,做一款廉价、好用、跟得上年代脚步(至少得用USB3.0接口)的双目摄像头,尽管咱们其时也认识到了双目摄像头对人工智能的重要性,但咱们以为双目摄像头或许需求5到10年才干火起来,所以咱们其时做得不急不躁,期望兢兢业业,一步一步霸占中心技能,耐性打磨精品,历来没想到风口来得能这么快。”李嘉俊如此介绍。
所以当风口来了之后,人加科技凭仗其抢先的技能得到了更多人的认可,然后迎来了较快的开展时期,其不只于2017年1月完成了千万等级人民币的PreA轮融资,职工人数也添加到了20余人,更重要的,人加科技现已累计发布了数款司眸系列双目视觉感知核算模组:
- 该系列模组最高分辨率为480P,3米处的丈量精度可达厘米级,最远丈量间隔15米。而该系列中体积最小的MS240分辨率尽管只要240P,但其分量仅7g,功耗最低仅0.8W,并且其还具有高达100fps的实时感知速率,满意高速运动场景需求。
- 别的,李嘉俊还表明,现在他们的技能其完成已到达了1280*800的分辨率,最大丈量间隔为50米,10米以内的精度可达厘米级,克服了杂乱的室外光线影响。
- 而在标定上,人加科技也完成了机器人主动标定,用以替代传统视觉计划中的人工标定,不只解放了人力,更提高了功率和安稳性。

FPGA加快视觉算法是人加最大竞赛优势
据了解,人加的双目视觉感知核算模组选用了FPGA计划,这是一种处理大数据核算问题比较盛行的办法。李嘉俊介绍,包含阿里巴巴的云服务,微软的数据中心,百度深度学习研究院等都选用了FPGA计划。
“一个算法模型要在电脑上完成是比较简单的,但要在FPGA上完成便意味着整个算法都需求进行从头规划,从头架构,咱们可以将一个大规模的核算经过一个相对廉价的FPGA来完成,这便是咱们公司的中心才干。”也正是由于FPGA开发难度比较大,因而,“但凡有FPGA开发才干的公司,在商场中都比较抢手。”李嘉俊如此表明。
据了解,人加科技可以快速增长,源于团队在FPGA加快范畴10多年科研与工程实践的堆集,因而具有了这个范畴最稀缺因而也是最宝贵的研制人才和研制才干。
“据悉这个范畴某个公司,他们的创始人乃至现已在FPGA范畴出版了,可是其公司近两年来却仍然没有发布任何一款老练的产品。”因而,李嘉俊以为自己相关于市面上许多公司都有着1到2年的竞赛优势。“任何一家企业想要做到咱们现在的水准,都需求1年到2年的时刻,所以咱们在这个分秒必争的赛道上咱们仍是抢先的。”
能做FPGA开发的团队不少,但商场也足够大
“FPGA的开发尽管有难度,但并不是说这件事只要咱们精干,而他人干不了,我信任职业里会有许多人也有FPGA的开发才干,但在职业界有许多不同范畴的问题都需求FPGA来处理,比方云端加快等,而咱们仅仅用FPGA做深度感知,而这仅仅整个商场中的一小部分。”李嘉俊的这个答复其实也部分答复了“AI年代下,商场可以容下多少家芯片企业”的问题。
据了解,人加的视觉模组在某种意义上也可以称之为芯片,而众所周知的是,在CPU、GPU等芯片范畴,现在咱们所能看见的企业并不多。而在人工智能布景下,咱们却发现包含地平线、寒武纪等十分多的公司都在推出自己的芯片产品,AI职业可以挤下这么多芯片企业?
对此,李嘉俊以为这得将芯片分为“大芯片”和“小芯片”别离来讲,“大芯片是指基础性的、比较要害的芯片,其未来格式就会跟现在的CPU、GPU的格式差不多,一个职业界只能有一两家独大的公司。”而关于那些跟各个细分场景紧密结合、专门用来处理这些笔直场景问题的“小芯片”,“他们的机遇将是十分多的,由于AI的运用场景很广,不同运用场景下的核算需求也不一样,这里边便会有十分宽广的商场空间。在“大芯片”与“小芯片”的格式构成之前,FPGA是十分适宜的处理计划。”明显,李嘉俊十分看好自己所属的FPGA加快人工智能核算这个范畴的开展和远景。
双目立体视觉计划商场行将迸发
据了解,双目立体视觉一向被以为是处理机器人导航等许多问题的最佳计划之一,商场炒了几年但咱们至今也没有看到双目立体视觉产品的大规模出货。李嘉俊也谈到“现在还没大批起量”,但他着重现在现已到“迸发的前期”,”有些走在前沿的机器人公司现已认可咱们并连续与咱们签定订单,这对整个职业来说也是一个可喜的走势。”李嘉俊如此表明。
“曾经大部分人对双目摄像头的认知都是它尽管很好,但它还没有老练,技能也没有安稳,价格更是还没有降下来。但实际上,一些职业前锋在体会或许运用之后会告知你另一个答案:咱们的计划现已很好了。”李嘉俊以为iPhoneX的发布将促进双目计划的迸发,“iPhoneX发布之后,越来越多的人将专注到3D视觉,他们将考虑苹果为什么要用3D计划而不是传统的2D计划做人脸辨认?越来越多的人将会考虑3D视觉的优点,而这将是3D视觉真实得以迸发的要害机遇。”
“现在双目视觉产品虽已签定部分订单可是还没大批出量,因而咱们的方针便是要捅破这层窗户纸,而咱们是最间隔窗户纸最近也便是最适合捅破这层窗户纸的人。”李嘉俊估计到18年年末,人加双目计划的订单将到达10万台左右。